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Técnica de autocomplacencia sexual, ideada por Martín. Consiste en meterse en la cama en plan comando (con todo colgando), para después restregarse con avidez contra las sábanas de la cama. La fricción del cuerpo con el cubrecolchón también provoca niveles de satisfacción óptimos. El uso de la almohada no está aconsejado en el aprendizaje de este arte, pudiéndo provocar parálisis corporal por el intenso placer que se alcanza.

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